Wenlong Lu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• キャプスタン駆動連続体手術ロボット：設計、モデリング、および知覚
  手術ロボット2026/8/13

  キャプスタン駆動の連続体手術ロボットにおいて、ケーブル張力計測の困難さを解決するため、アクチュエーションと知覚の共設計に基づく統合的アプローチを提案し、リアルタイムな形状・力センシングを実現した。

• Capstan-driven Continuum Surgical Robot: Design, Modeling, and Perception
  2026/8/1
• Deep RL at Scale: Sorting Waste in Office Buildings with a Fleet of Mobile Manipulators
  2023/5/1
• On Designing a Learning Robot: Improving Morphology for Enhanced Task Performance and Learning
  2023/3/1
• Midas: A Multi-Joint Robotics Simulator with Intersection-Free Frictional Contact
  2022/10/1
• COCOI: Contact-aware Online Context Inference for Generalizable Non-planar Pushing
  2020/11/1