Adrian Li

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ジェスチャー応答と音楽伴奏を伴うインタラクティブなマルチロボットフロッキング
  群制御2024/4/1

  人間がロボットの群れと一緒に動き、ジェスチャーや音楽でインタラクションする新しい群制御アルゴリズムを提案し、振る舞いの重みモードが体験に与える影響を実験で検証した。

• Deep RL at Scale: Sorting Waste in Office Buildings with a Fleet of Mobile Manipulators
  2023/5/1
• PI-QT-Opt: Predictive Information Improves Multi-Task Robotic Reinforcement Learning at Scale
  2022/10/1
• Quantile QT-Opt for Risk-Aware Vision-Based Robotic Grasping
  2019/10/1
• Learning Probabilistic Multi-Modal Actor Models for Vision-Based Robotic Grasping
  2019/4/1
• Collective Robot Reinforcement Learning with Distributed Asynchronous Guided Policy Search
  2016/10/1
• Path Integral Guided Policy Search
  2016/10/1