Benjie Holson

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ジェスチャー応答と音楽伴奏を伴うインタラクティブなマルチロボットフロッキング
  群制御2024/4/1

  人間がロボットの群れと一緒に動き、ジェスチャーや音楽でインタラクションする新しい群制御アルゴリズムを提案し、振る舞いの重みモードが体験に与える影響を実験で検証した。

• Deep RL at Scale: Sorting Waste in Office Buildings with a Fleet of Mobile Manipulators
  2023/5/1
• Robotic Table Wiping via Reinforcement Learning and Whole-body Trajectory Optimization
  2022/10/1