Wenjie Mo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 代理価値伝播による能動的な人間関与からの学習
  模倣学習2025/2/1

  人間の介入とデモンストレーションを代理価値関数で表現し、TD学習で伝播させることで、報酬なしに方策を最適化する手法を提案した。

• ScenarioNet: Open-Source Platform for Large-Scale Traffic Scenario Simulation and Modeling
  2023/6/1
• Feature Tracks are not Zero-Mean Gaussian
  2023/3/1