Lan Feng

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SkyDrive: 航空交通監視による新都市での自動運転学習
  自動運転2026/8/25

  ドローンによる交通監視映像から運転行動を学習し、新環境への自動運転プランナーの適応を効率化するフレームワークを提案した。

• 意味的に汎化可能な計画のための接地された世界モデル
  VLA/計画2026/4/1

  視覚と言語を整合させた潜在空間で世界モデルを学習し、行動の将来結果とタスク指示の類似度で行動を評価するMPC手法を提案。未見の視覚信号や指示表現を含むベンチマークで従来のVLAを大幅に上回る汎化性能を示した。

• RAP: 3Dラスタライゼーションで強化するエンドツーエンド計画
  自動運転/エンドツーエンド計画2025/10/1

  フォトリアルな描画の代わりに注釈付きプリミティブの軽量ラスタライズで走行データを拡張し、特徴空間アライメントで実環境に転移する計画手法を提案。4つの主要ベンチマークで最高性能を達成。

• SynH2R: Synthesizing Hand-Object Motions for Learning Human-to-Robot Handovers
  2023/11/1
• ScenarioNet: Open-Source Platform for Large-Scale Traffic Scenario Simulation and Modeling
  2023/6/1
• TrafficGen: Learning to Generate Diverse and Realistic Traffic Scenarios
  2022/10/1
• Human-AI Shared Control via Policy Dissection
  2022/6/1
• MetaDrive: Composing Diverse Driving Scenarios for Generalizable Reinforcement Learning
  2021/9/1