Stephanie Tsuei

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Quantifying VIO Uncertainty
  2023/3/1
• Feature Tracks are not Zero-Mean Gaussian
  2023/3/1
• Learned Uncertainty Calibration for Visual Inertial Localization
  2021/10/1
• SABER: Data-Driven Motion Planner for Autonomously Navigating Heterogeneous Robots
  2021/8/1
• Risk-Averse MPC via Visual-Inertial Input and Recurrent Networks for Online Collision Avoidance
  2020/7/1