Wenjie Lai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット把持システム向けの柔軟なFBG接触力センサ
  触覚2025/2/1

  3DプリントTPUケースとFBGアレイを用いた小型高感度な接触力センサを開発し、ソフトグリッパに統合して力制御を実現した。

• A Three-limb Teleoperated Robotic System with Foot Control for Flexible Endoscopic Surgery
  2020/7/1