Lin Cao

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ST-VLA: 汎用ロボット操作のための4D認識時空間理解の実現
  VLA/操作2026/3/1

  ロボット操作のための階層型VLAフレームワークST-VLAを提案し、3D-4D表現で知覚と行動を橋渡し、大規模データセットST-Humanで訓練した。RLBenchと実世界で成功率を大幅に向上させた。

• 表面再構成のためのマルチビュー法線と距離誘導ガウシアンスプラッティング
  3D再構成2025/8/1

  3Dガウシアンスプラッティングにおいて、近傍ビュー間の距離と法線の整合性を制約することで、表面再構成の精度を向上させる手法を提案した。

• 形状適応型ロボット内視鏡
  医療ロボット2024/9/1

  拡張機構と外部駆動を組み合わせ、管径に応じて形状を変えながら推進する大腸内視鏡ロボットを開発した。

• A Three-limb Teleoperated Robotic System with Foot Control for Flexible Endoscopic Surgery
  2020/7/1
• Performance evaluation of a foot-controlled human-robot interface
  2019/3/1
• A Subject-Specific Four-Degree-of-Freedom Foot Interface to Control a Robot Arm
  2019/2/1