Soo Jay Phee

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット把持システム向けの柔軟なFBG接触力センサ
  触覚2025/2/1

  3DプリントTPUケースとFBGアレイを用いた小型高感度な接触力センサを開発し、ソフトグリッパに統合して力制御を実現した。

• Trimanipulation: Evaluation of human performance in a 3-handed coordination task
  2021/4/1
• A Three-limb Teleoperated Robotic System with Foot Control for Flexible Endoscopic Surgery
  2020/7/1
• Performance evaluation of a foot-controlled human-robot interface
  2019/3/1
• A Subject-Specific Four-Degree-of-Freedom Foot Interface to Control a Robot Arm
  2019/2/1
• Future of Flexible Robotic Endoscopy Systems
  2017/3/1
• Performance Control of Tendon-Driven Endoscopic Surgical Robots With Friction and Hysteresis
  2017/2/1