Huu Duoc Nguyen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット把持システム向けの柔軟なFBG接触力センサ
  触覚2025/2/1

  3DプリントTPUケースとFBGアレイを用いた小型高感度な接触力センサを開発し、ソフトグリッパに統合して力制御を実現した。

• サイボーグ昆虫による歩容適応ナビゲーションと野外での人間探索
  サイボーグ昆虫/探索2024/6/1

  IMUデータから昆虫の歩容に基づく姿勢と位置を推定し、外部システムに頼らずにサイボーグ昆虫が未知の人間を探索できるアルゴリズムを提案した。

• 未知の障害物地形におけるサイボーグ昆虫の群れナビゲーション
  群制御2024/3/1

  生きた昆虫に小型電子制御装置を組み込んだサイボーグ昆虫を複数連携させ、個体差による反応のばらつきを考慮した群れナビゲーションアルゴリズムを提案し、実験で検証した。

• Efficient Autonomous Navigation for Terrestrial Insect-Machine Hybrid Systems
  2022/4/1