Yanpei Huang

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 前車の動きの触覚フィードバックが運転制御を改善する
  触覚2024/7/1

  前車との仮想的な弾性接続を通じてその動きを触覚提示する運転支援を検討し、触覚フィードバックが運転制御を改善し精神的負荷を軽減することを実験で示した。

• Dynamic Hand Gesture-Featured Human Motor Adaptation in Tool Delivery using Voice Recognition
  2023/9/1
• Shared Control for Bimanual Telesurgery with Optimized Robotic Partner
  2021/7/1
• Trimanipulation: Evaluation of human performance in a 3-handed coordination task
  2021/4/1
• A Three-limb Teleoperated Robotic System with Foot Control for Flexible Endoscopic Surgery
  2020/7/1
• Performance evaluation of a foot-controlled human-robot interface
  2019/3/1
• A Subject-Specific Four-Degree-of-Freedom Foot Interface to Control a Robot Arm
  2019/2/1