Wendy Ju
収録論文 24本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ERR@HRI 3.0チャレンジ：人間とロボットのインタラクションにおけるエラー検出と予測のマルチモーダル手法HRI2026/7/1
本論文は、人間とロボットのインタラクションにおけるエラー検出と予測を目的としたチャレンジの第3版を紹介し、自然環境下で収集された2つのデータセットを提供して、参加者がマルチモーダルモデルを開発することを促す。
- 応答マップによる自動運転車とのドライバー相互作用の特性評価自動運転・人間行動モデル2026/6/1
人間ドライバーの自動運転車（AV）への反応をゲーム理論に基づく応答マップでモデル化し、運転シミュレータ実験データから線形表現を用いてドライバー行動を特徴付けた。その結果、応答マップが加速行動を捉えられ、AVの譲る・譲らない・反応的という行動によってドライバー応答が有意に異なることを示した。
- 思いやりのある人とロボットの共存に向けて：ヘルスケアにおけるロボット設計と人間の知覚の二重空間フレームワークHRI/ヘルスケア2026/4/1
ヘルスケアロボットの14週間の共設計研究の追跡インタビューから、人間の知覚空間（分解度、証拠源、推論範囲、時間的指向）を特定し、ロボット設計空間との共進化的ループとしての共存モデルを提案した論文。
- 思いやりのある身体性AIに向けて：抽象概念から高忠実度プロトタイプまで、現場に根ざしたマルチサイト医療ロボットの共同設計医療ロボット共同設計2026/2/1
医療現場（救急、リハビリ、睡眠クリニック）で非付加価値業務を減らす身体性AIをテーマに、22名の学際チームが14週間の共同設計ワークショップを実施し、抽象的なアイデアから高忠実度プロトタイプへの反復的進展と8つの設計ガイドラインを導出した。
- 助けを求める子どもたち：連続するロボットコミュニケーション失敗への対処HRI2026/1/1
8〜10歳の子ども59名が、ロボットが3回連続で会話を理解できない状況にどう反応するかを調査。大人と同様にプロンプトを調整する一方、無視や大人への助け求めなど、より多くの離脱行動が見られた。
- 視覚言語モデルを社会的知能の代理として活用する人間-ロボットインタラクション人間-ロボットインタラクション2025/12/1
カフェでのロボット運用データに基づき、視線や対人距離の軽量検出器でVLMを選択的に起動し、人の非言語的手がかりから関わり合いの適切なタイミングを判断する二段階パイプラインを提案・評価した。
- ガウス過程回帰と線形フィードバックによる自然な運転相互作用における人間のフィードバック制御の特性評価人間-自動運転相互作用2025/12/1
運転シミュレータで無信号交差点を走行するドライバーの意思決定データを収集し、ガウス過程回帰を用いて人間のフィードバック制御モデルを学習して、個人差や集団差を分析した。
- 「なぜその顔？」：計測された傍観者の反応を用いたロボットエラー検出の探求社会的信号認識2025/12/1
首に装着したデバイスで顎の表情を記録し、人間の反応からロボットのエラーを検出する手法を提案。従来手法より高精度で、人間とロボットの自然な統合に貢献。
- 人間の反応から連続するロボットエラーを検出するモデルの訓練HRI2025/10/1
ロボットが繰り返し失敗する際の人間の言語・非言語反応を機械学習で分析し、エラーの検出と連続する失敗段階の分類を行うモデルを構築した研究。
- ERR@HRI 2.0チャレンジ：人とロボットの会話におけるエラーと失敗のマルチモーダル検出HRI2025/7/1
LLM搭載会話ロボットの失敗を検出するため、顔・音声・頭部動作を含む16時間の人ロボット対話データセットを提供し、マルチモーダル機械学習モデルのベンチマークを促すチャレンジ。
- 共創の振付：協調的なダンス即興におけるロボットアームの動きの設計と振付人間ロボット協調2025/5/1
ダンサーがロボットアームと即興で踊るワークショップを行い、1対1では流動的な動きと一体感が生まれ、3対1では注意が分散しロボットが背景化することを明らかにした。
- ロボタビリティ・スコア：都市街路における調和的なロボットナビゲーションの実現ナビゲーション2025/4/1
都市環境が自律ロボットの走行にどれだけ適しているかを定量化する「ロボタビリティ・スコア」を提案し、ニューヨーク市での評価と実機実験でその有効性を示した。
- 公共空間におけるロボットの意味づけ：ゴミ箱ロボットの実証研究HRI2025/4/1
公共空間に2台のゴミ箱ロボットを配備し、274件の人間-ロボット相互作用と65人へのインタビューを分析して、人々がロボットをどう理解し意味づけるかを調査した。
- ReStory: 視覚言語モデルによる社会的ヒューマンロボットインタラクションデータセットの拡張HRI2024/12/1
既存の実環境ヒューマンロボットインタラクションデータを視覚言語モデルで拡張し、絵コンテ形式の解釈可能なインタラクションシナリオを合成する手法ReStoryを提案。
- ERR@HRI 2024チャレンジ：人とロボットの相互作用におけるエラーと失敗のマルチモーダル検出HRI2024/7/1
ロボットとの対話中の失敗を検出するため、顔・音声・姿勢のマルチモーダルデータセットを構築し、機械学習モデルのベンチマークを行うチャレンジを実施した。
- 公共空間における研究用ロボットの展開に関するフィールドノートHRI2024/4/1
マンハッタンとブルックリンの公共広場でゴミ箱サービスロボットを計20時間ウィザード・オブ・オズ方式で運用し、公共空間でのHRI研究の知見と教訓を共有した論文。
- HRIにおける人間の反応を用いた失敗検出のドメイン汎化に関する研究HRI2024/3/1
人間の表情から失敗を検出するモデルを2つの異なるデータセットで学習し、別データセットでテストすると性能が大きく低下することを示し、ロバスト性向上の必要性を指摘した。
- 都市公共空間における人とロボットの社会的信号インタラクション：SSUP-HRIデータセットHRI2024/3/1
ニューヨーク市の公共空間に2台のゴミ箱ロボットを1週間配備し、ロボット視点の約15時間の映像から274件の自然な人-ロボット相互作用を注釈付けしたデータセットを構築した。
- Adversarial Robots as Creative Collaborators2024/2/1
- A utility belt for an agricultural robot: reflection-in-action for applied design research2023/12/1
- Implicit collaboration with a drawing machine through dance movements2023/10/1
- The Bystander Affect Detection (BAD) Dataset for Failure Detection in HRI2023/3/1
- Using Social Cues to Recognize Task Failures for HRI: Overview, State-of-the-Art, and Future Directions2023/1/1
- The PUEVA Inventory: A Toolkit to Evaluate the Personality, Usability and Enjoyability of Voice Agents2021/12/1