Fanjun Bu

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語モデルを社会的知能の代理として活用する人間-ロボットインタラクション
  人間-ロボットインタラクション2025/12/1

  カフェでのロボット運用データに基づき、視線や対人距離の軽量検出器でVLMを選択的に起動し、人の非言語的手がかりから関わり合いの適切なタイミングを判断する二段階パイプラインを提案・評価した。

• ロボタビリティ・スコア：都市街路における調和的なロボットナビゲーションの実現
  ナビゲーション2025/4/1

  都市環境が自律ロボットの走行にどれだけ適しているかを定量化する「ロボタビリティ・スコア」を提案し、ニューヨーク市での評価と実機実験でその有効性を示した。

• 公共空間におけるロボットの意味づけ：ゴミ箱ロボットの実証研究
  HRI2025/4/1

  公共空間に2台のゴミ箱ロボットを配備し、274件の人間-ロボット相互作用と65人へのインタビューを分析して、人々がロボットをどう理解し意味づけるかを調査した。

• ReStory: 視覚言語モデルによる社会的ヒューマンロボットインタラクションデータセットの拡張
  HRI2024/12/1

  既存の実環境ヒューマンロボットインタラクションデータを視覚言語モデルで拡張し、絵コンテ形式の解釈可能なインタラクションシナリオを合成する手法ReStoryを提案。

• 公共空間における研究用ロボットの展開に関するフィールドノート
  HRI2024/4/1

  マンハッタンとブルックリンの公共広場でゴミ箱サービスロボットを計20時間ウィザード・オブ・オズ方式で運用し、公共空間でのHRI研究の知見と教訓を共有した論文。

• 都市公共空間における人とロボットの社会的信号インタラクション：SSUP-HRIデータセット
  HRI2024/3/1

  ニューヨーク市の公共空間に2台のゴミ箱ロボットを1週間配備し、ロボット視点の約15時間の映像から274件の自然な人-ロボット相互作用を注釈付けしたデータセットを構築した。

• Human-Robot Commensality: Bite Timing Prediction for Robot-Assisted Feeding in Groups
  2022/7/1
• Object Permanence Through Audio-Visual Representations
  2020/10/1