Maria Teresa Parreira

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ERR@HRI 3.0チャレンジ：人間とロボットのインタラクションにおけるエラー検出と予測のマルチモーダル手法
  HRI2026/7/1

  本論文は、人間とロボットのインタラクションにおけるエラー検出と予測を目的としたチャレンジの第3版を紹介し、自然環境下で収集された2つのデータセットを提供して、参加者がマルチモーダルモデルを開発することを促す。

• 助けを求める子どもたち：連続するロボットコミュニケーション失敗への対処
  HRI2026/1/1

  8〜10歳の子ども59名が、ロボットが3回連続で会話を理解できない状況にどう反応するかを調査。大人と同様にプロンプトを調整する一方、無視や大人への助け求めなど、より多くの離脱行動が見られた。

• 「なぜその顔？」：計測された傍観者の反応を用いたロボットエラー検出の探求
  社会的信号認識2025/12/1

  首に装着したデバイスで顎の表情を記録し、人間の反応からロボットのエラーを検出する手法を提案。従来手法より高精度で、人間とロボットの自然な統合に貢献。

• 人間の反応から連続するロボットエラーを検出するモデルの訓練
  HRI2025/10/1

  ロボットが繰り返し失敗する際の人間の言語・非言語反応を機械学習で分析し、エラーの検出と連続する失敗段階の分類を行うモデルを構築した研究。

• ERR@HRI 2.0チャレンジ：人とロボットの会話におけるエラーと失敗のマルチモーダル検出
  HRI2025/7/1

  LLM搭載会話ロボットの失敗を検出するため、顔・音声・頭部動作を含む16時間の人ロボット対話データセットを提供し、マルチモーダル機械学習モデルのベンチマークを促すチャレンジ。

• ロボタビリティ・スコア：都市街路における調和的なロボットナビゲーションの実現
  ナビゲーション2025/4/1

  都市環境が自律ロボットの走行にどれだけ適しているかを定量化する「ロボタビリティ・スコア」を提案し、ニューヨーク市での評価と実機実験でその有効性を示した。

• ERR@HRI 2024チャレンジ：人とロボットの相互作用におけるエラーと失敗のマルチモーダル検出
  HRI2024/7/1

  ロボットとの対話中の失敗を検出するため、顔・音声・姿勢のマルチモーダルデータセットを構築し、機械学習モデルのベンチマークを行うチャレンジを実施した。

• HRIにおける人間の反応を用いた失敗検出のドメイン汎化に関する研究
  HRI2024/3/1

  人間の表情から失敗を検出するモデルを2つの異なるデータセットで学習し、別データセットでテストすると性能が大きく低下することを示し、ロバスト性向上の必要性を指摘した。

• A Systematic Review on Reproducibility in Child-Robot Interaction
  2023/9/1
• "How Did They Come Across?" Lessons Learned from Continuous Affective Ratings
  2023/7/1
• What Could a Social Mediator Robot Do? Lessons from Real-World Mediation Scenarios
  2023/6/1
• The Bystander Affect Detection (BAD) Dataset for Failure Detection in HRI
  2023/3/1
• Using Social Cues to Recognize Task Failures for HRI: Overview, State-of-the-Art, and Future Directions
  2023/1/1
• Robot Duck Debugging: Can Attentive Listening Improve Problem Solving?
  2023/1/1