Alexandra Bremers

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 「なぜその顔？」：計測された傍観者の反応を用いたロボットエラー検出の探求
  社会的信号認識2025/12/1

  首に装着したデバイスで顎の表情を記録し、人間の反応からロボットのエラーを検出する手法を提案。従来手法より高精度で、人間とロボットの自然な統合に貢献。

• 公共空間における研究用ロボットの展開に関するフィールドノート
  HRI2024/4/1

  マンハッタンとブルックリンの公共広場でゴミ箱サービスロボットを計20時間ウィザード・オブ・オズ方式で運用し、公共空間でのHRI研究の知見と教訓を共有した論文。

• A utility belt for an agricultural robot: reflection-in-action for applied design research
  2023/12/1
• Implicit collaboration with a drawing machine through dance movements
  2023/10/1
• The Bystander Affect Detection (BAD) Dataset for Failure Detection in HRI
  2023/3/1
• Using Social Cues to Recognize Task Failures for HRI: Overview, State-of-the-Art, and Future Directions
  2023/1/1