Maia Stiber
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
HRI
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ERR@HRI 3.0チャレンジ：人間とロボットのインタラクションにおけるエラー検出と予測のマルチモーダル手法HRI2026/7/1
本論文は、人間とロボットのインタラクションにおけるエラー検出と予測を目的としたチャレンジの第3版を紹介し、自然環境下で収集された2つのデータセットを提供して、参加者がマルチモーダルモデルを開発することを促す。
- シグナルか「ノイズ」か：実環境におけるロボットのエラーに対する人間の反応HRI2026/2/1
コーヒーロボットを公共の場に導入し、ロボットのエラーに対する人々の社会的反応を調査した。その結果、実環境では反応が豊かだが「ノイズ」も多く、グループ相互作用で特に多様なシグナルが見られた。
- ERR@HRI 2.0チャレンジ：人とロボットの会話におけるエラーと失敗のマルチモーダル検出HRI2025/7/1
LLM搭載会話ロボットの失敗を検出するため、顔・音声・頭部動作を含む16時間の人ロボット対話データセットを提供し、マルチモーダル機械学習モデルのベンチマークを促すチャレンジ。
- Xpress：言語モデルを用いた動的で文脈に応じたロボット顔表情システムHRI2025/3/1
言語モデルを活用し、文脈に応じたロボットの顔表情を動的に生成する3段階のシステムXpressを提案し、ユーザー研究で有効性を示した。
- 人間の反応を利用したロボットのエラー認識：実装・評価・提言HRI2025/1/1
ユーザーの表情や音声などの社会的信号をリアルタイムに統合し、ロボットのエラーを能動的に検出するシステムを開発。28名の実験で、従来の受動的検出より高速かつ好意的に評価されることを示した。
- ERR@HRI 2024チャレンジ：人とロボットの相互作用におけるエラーと失敗のマルチモーダル検出HRI2024/7/1
ロボットとの対話中の失敗を検出するため、顔・音声・姿勢のマルチモーダルデータセットを構築し、機械学習モデルのベンチマークを行うチャレンジを実施した。
- Modeling Human Response to Robot Errors for Timely Error Detection2022/8/1