Adolfo Ramirez-Aristizabal

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 「なぜその顔？」：計測された傍観者の反応を用いたロボットエラー検出の探求
  社会的信号認識2025/12/1

  首に装着したデバイスで顎の表情を記録し、人間の反応からロボットのエラーを検出する手法を提案。従来手法より高精度で、人間とロボットの自然な統合に貢献。

• HRIにおける人間の反応を用いた失敗検出のドメイン汎化に関する研究
  HRI2024/3/1

  人間の表情から失敗を検出するモデルを2つの異なるデータセットで学習し、別データセットでテストすると性能が大きく低下することを示し、ロバスト性向上の必要性を指摘した。

• The Bystander Affect Detection (BAD) Dataset for Failure Detection in HRI
  2023/3/1