Wencheng Han
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転自動運転シミュレーション3D占有予測
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 人間の意図から行動予測へ：意図駆動型エンドツーエンド自動運転自動運転2025/12/1
自然言語による高レベルな人間の意図を解釈して運転行動を生成する「意図駆動型エンドツーエンド自動運転」を定義し、大規模データセットと生成的ワールドモデルによる新評価指標IFAを備えたベンチマークIntention-Driveを構築した。
- TrajDiff: 知覚アノテーション不要のエンドツーエンド自動運転自動運転2025/12/1
生のセンサ入力と将来軌跡のみから、知覚アノテーションなしで軌道生成する拡散モデルを提案し、NAVSIMで最高性能を達成した。
- DrivingSphere: 閉ループシミュレーションのための高忠実度4D世界構築自動運転シミュレーション2024/11/1
4D占有表現で動的な運転環境を構築し、高忠実度の多視点映像を生成する閉ループ自動運転シミュレーションフレームワークを提案。
- AdaOcc: 適応的前方視点変換とフローモデリングによる3D占有・フロー予測3D占有予測2024/7/1
自動運転向けに、適応的な視点変換とフローモデリングを組み合わせて3D占有と動きを予測する手法を提案し、nuScenesチャレンジで高精度を達成した。
- DME-Driver: Integrating Human Decision Logic and 3D Scene Perception in Autonomous Driving2024/1/1