Xingtai Gui
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転自動運転/エンドツーエンド計画自動運転/予測
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ChainFlow-VLA: 視覚言語モデルを用いた因果フロープランニング自動運転2026/5/1
自動運転の軌道計画において、自己回帰モデルによる因果生成と拡散モデルによる大域的最適化を統一するフレームワークを提案し、VLMの意味情報を活用して高精度な軌道生成を実現した。
- 人間の意図から行動予測へ：意図駆動型エンドツーエンド自動運転自動運転2025/12/1
自然言語による高レベルな人間の意図を解釈して運転行動を生成する「意図駆動型エンドツーエンド自動運転」を定義し、大規模データセットと生成的ワールドモデルによる新評価指標IFAを備えたベンチマークIntention-Driveを構築した。
- TrajDiff: 知覚アノテーション不要のエンドツーエンド自動運転自動運転2025/12/1
生のセンサ入力と将来軌跡のみから、知覚アノテーションなしで軌道生成する拡散モデルを提案し、NAVSIMで最高性能を達成した。
- 時不変な空間整合と多目的方策改善による自己回帰型エンドツーエンド計画自動運転/エンドツーエンド計画2025/9/1
自動運転のエンドツーエンド計画において、未来の各時点で自己中心座標系に環境特徴を整合させるモジュールと、DPOによる多目的な事後学習を導入し、NAVSIMで自己回帰モデル中最良の性能を達成した。
- FipTR: 自動運転における将来インスタンス予測のためのシンプルで効果的なTransformerフレームワーク自動運転/予測2024/4/1
BEV視点での将来インスタンス予測を、インスタンスクエリとフロー考慮型BEV予測器を用いたエンドツーエンドのTransformerで実現し、複雑な後処理を不要にした。