Cheng-zhong Xu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TrajDiff: End-to-end Autonomous Driving without Perception Annotation
  2025/12/1
• Map-World: Masked Action planning and Path-Integral World Model for Autonomous Driving
  2025/11/1
• DrivingSphere: Building a High-fidelity 4D World for Closed-loop Simulation
  2024/11/1