Cheng-zhong Xu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TrajDiff: 知覚アノテーション不要のエンドツーエンド自動運転
  自動運転2025/12/1

  生のセンサ入力と将来軌跡のみから、知覚アノテーションなしで軌道生成する拡散モデルを提案し、NAVSIMで最高性能を達成した。

• Map-World: マスク付き行動計画と経路積分世界モデルによる自動運転
  自動運転計画2025/11/1

  将来の自車軌道をマスク付き系列補完として多様に生成し、経路重み付き世界モデルで全モードの分布から学習する自動運転プランナを提案。

• DrivingSphere: 閉ループシミュレーションのための高忠実度4D世界構築
  自動運転シミュレーション2024/11/1

  4D占有表現で動的な運転環境を構築し、高忠実度の多視点映像を生成する閉ループ自動運転シミュレーションフレームワークを提案。