Dongming Wu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• τ0-VLA: 世界モデル誘導のテスト時計算を備えた階層型ロボット基盤モデル
  VLA2026/8/17

  長期的なロボット操作タスクを、高レベル方策がサブタスク生成時にテスト時計算を追加で行える階層型VLAモデルを提案し、実データで性能向上を実証した。

• AutoFly: 実環境でのUAV自律ナビゲーションのための視覚-言語-行動モデル
  VLA2026/2/1

  RGB入力から擬似深度特徴を抽出するエンコーダと二段階学習を組み合わせ、粗い指示のみでUAVが自律的に経路計画と障害物回避を行うVLAモデルを提案し、自律行動に焦点を当てた新データセットも構築した。

• RAGNet：汎用把持に向けた大規模推論ベースのアフォーダンスセグメンテーションベンチマーク
  把持2025/7/1

  人間の指示に基づく物体のアフォーダンスを大規模に学習・評価するためのベンチマークRAGNetと、それを用いた把持フレームワークAffordanceNetを提案し、実世界での汎化性能を示した。

• DrivingSphere: 閉ループシミュレーションのための高忠実度4D世界構築
  自動運転シミュレーション2024/11/1

  4D占有表現で動的な運転環境を構築し、高忠実度の多視点映像を生成する閉ループ自動運転シミュレーションフレームワークを提案。