Dubing Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の意図から行動予測へ：意図駆動型エンドツーエンド自動運転
  自動運転2025/12/1

  自然言語による高レベルな人間の意図を解釈して運転行動を生成する「意図駆動型エンドツーエンド自動運転」を定義し、大規模データセットと生成的ワールドモデルによる新評価指標IFAを備えたベンチマークIntention-Driveを構築した。

• AdaOcc: 適応的前方視点変換とフローモデリングによる3D占有・フロー予測
  3D占有予測2024/7/1

  自動運転向けに、適応的な視点変換とフローモデリングを組み合わせて3D占有と動きを予測する手法を提案し、nuScenesチャレンジで高精度を達成した。