Wenbin Li

収録論文 17本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SEA: 不確実領域の能動的探索のための意味地図予測
  能動的探索2025/10/1

  観測から地図の欠損領域を反復予測し、予測と実地図の差分を強化学習で探索に活かすことで、限られた時間で高精度な意味地図を構築する手法を提案。

• 地上ロボットによるドリーイン撮影の模倣学習
  模倣学習/ロボット撮影2025/9/1

  ジョイスティック操作の実演データからGAILでドリーイン撮影を学習し、報酬設計なしで実機ロボットに転移できることを示した。

• 地上ロボットによるドリーイン撮影の強化学習
  ロボット撮影2025/9/1

  地上走行ロボットとカメラ雲台の協調制御を強化学習で自動化し、ドリーイン撮影を実現した研究。シミュレーションと実機で従来のPD制御を上回る精度を示した。

• AT-Drone: マルチドローン追跡における適応的チーミングのベンチマーク
  群制御2025/2/1

  初対面の仲間と協調する「適応的チーミング」をマルチドローン追跡で訓練・評価する初のベンチマークを提案し、シミュレーションから実機への展開パイプラインと新アルゴリズム群を整備した。

• ベイズ最適化による高高度ラテックス気球の最適打ち上げ地点同定：滞空タスクに向けて
  ベイズ最適化2024/3/1

  強化学習による滞空制御の環境悪用問題を補正し、ベイズ最適化で高高度気球の最適な打ち上げ地点を効率的に見つける手法を提案した。

• 屋内物体の3DメッシュモデルデータセットDIO：ロボティクスとコンピュータビジョン向け
  3Dモデリング2024/2/1

  カメラ画像とフォトグラメトリ、3Dスキャナを用いて屋内物体の高精度3Dメッシュモデルを生成し、データセットとして公開した。

• Resource-Constrained Station-Keeping for Helium Balloons using Reinforcement Learning
  2023/3/1
• Visual Perception System for Autonomous Driving
  2023/3/1
• Parallel Reinforcement Learning Simulation for Visual Quadrotor Navigation
  2022/9/1
• Dense RGB-D-Inertial SLAM with Map Deformations
  2022/7/1
• Autonomous Aerial Delivery Vehicles, a Survey of Techniques on how Aerial Package Delivery is Achieved
  2021/10/1
• Learning Manipulation under Physics Constraints with Visual Perception
  2019/4/1
• MID-Fusion: Octree-based Object-Level Multi-Instance Dynamic SLAM
  2018/12/1
• InteriorNet: Mega-scale Multi-sensor Photo-realistic Indoor Scenes Dataset
  2018/9/1
• Acquiring Target Stacking Skills by Goal-Parameterized Deep Reinforcement Learning
  2017/11/1
• Visual Stability Prediction and Its Application to Manipulation
  2016/9/1
• To Fall Or Not To Fall: A Visual Approach to Physical Stability Prediction
  2016/4/1