Alan Hunter
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
模倣学習/ロボット撮影ロボット撮影ベイズ最適化
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 地上ロボットによるドリーイン撮影の模倣学習模倣学習/ロボット撮影2025/9/1
ジョイスティック操作の実演データからGAILでドリーイン撮影を学習し、報酬設計なしで実機ロボットに転移できることを示した。
- 地上ロボットによるドリーイン撮影の強化学習ロボット撮影2025/9/1
地上走行ロボットとカメラ雲台の協調制御を強化学習で自動化し、ドリーイン撮影を実現した研究。シミュレーションと実機で従来のPD制御を上回る精度を示した。
- ベイズ最適化による高高度ラテックス気球の最適打ち上げ地点同定：滞空タスクに向けてベイズ最適化2024/3/1
強化学習による滞空制御の環境悪用問題を補正し、ベイズ最適化で高高度気球の最適な打ち上げ地点を効率的に見つける手法を提案した。
- Resource-Constrained Station-Keeping for Helium Balloons using Reinforcement Learning2023/3/1
- Agricultural Robotics: The Future of Robotic Agriculture2018/6/1