Jack Saunders
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ロボット撮影VLAベイズ最適化
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 地上ロボットによるドリーイン撮影の強化学習ロボット撮影2025/9/1
地上走行ロボットとカメラ雲台の協調制御を強化学習で自動化し、ドリーイン撮影を実現した研究。シミュレーションと実機で従来のPD制御を上回る精度を示した。
- スキーマ誘導シーングラフ推論：マルチエージェントLLMシステムによるSG²VLA2025/2/1
シーングラフのスキーマを手がかりに、計画立案エージェントと情報検索エージェントが反復協調して空間推論を行うマルチエージェントLLMフレームワークを提案し、Q&Aや計画タスクで既存手法を上回る性能を示した。
- ベイズ最適化による高高度ラテックス気球の最適打ち上げ地点同定：滞空タスクに向けてベイズ最適化2024/3/1
強化学習による滞空制御の環境悪用問題を補正し、ベイズ最適化で高高度気球の最適な打ち上げ地点を効率的に見つける手法を提案した。
- Resource-Constrained Station-Keeping for Helium Balloons using Reinforcement Learning2023/3/1
- Parallel Reinforcement Learning Simulation for Visual Quadrotor Navigation2022/9/1
- Autonomous Aerial Delivery Vehicles, a Survey of Techniques on how Aerial Package Delivery is Achieved2021/10/1