Dimos Tzoumanikas

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDAR不要のVisual-Inertial SLAMと高密度サブマップによるスケーラブルな屋外自律ドローン飛行
  自律飛行2024/3/1

  低コストな視覚・慣性センサのみを用いたVI-SLAMと高密度占有サブマップを組み合わせ、森林のような非構造屋外環境で最大3m/sの自律飛行を衝突なしに実現したシステムを提案。

• Finding Things in the Unknown: Semantic Object-Centric Exploration with an MAV
  2023/2/1
• Aerial Manipulation Using Hybrid Force and Position NMPC Applied to Aerial Writing
  2020/6/1
• Fast Frontier-based Information-driven Autonomous Exploration with an MAV
  2020/2/1
• Nonlinear MPC with Motor Failure Identification and Recovery for Safe and Aggressive Multicopter Flight
  2020/2/1
• MID-Fusion: Octree-based Object-Level Multi-Instance Dynamic SLAM
  2018/12/1
• InteriorNet: Mega-scale Multi-sensor Photo-realistic Indoor Scenes Dataset
  2018/9/1