Mario Fritz

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLM2Swarm：LLMで応答的に推論・計画・協調するロボット群
  群制御2024/10/1

  大規模言語モデルをロボット群に統合する2つの手法（制御器を生成・検証する間接統合と、各ロボットがLLMを実行し自然言語で協調する直接統合）を提案し、実証した。

• Euro-PVI: Pedestrian Vehicle Interactions in Dense Urban Centers
  2021/6/1
• Learning Manipulation under Physics Constraints with Visual Perception
  2019/4/1
• Acquiring Target Stacking Skills by Goal-Parameterized Deep Reinforcement Learning
  2017/11/1
• Visual Stability Prediction and Its Application to Manipulation
  2016/9/1
• To Fall Or Not To Fall: A Visual Approach to Physical Stability Prediction
  2016/4/1