Wen Sun

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 状態拡散とスコアマッチングによる模倣学習の新枠組み
  模倣学習2024/10/17

  拡散モデルの考え方を逐次意思決定に持ち込み、状態をノイズ拡散させてスコアマッチングで専門家と学習者の状態分布の差を測る、敵対的でない安定な模倣学習手法を提案。

• 決定論的ダイナミクスにおける線形ベルマン完全性下での計算効率の良い強化学習
  強化学習理論2024/6/1

  線形ベルマン完全性を満たす決定論的MDPに対し、最小二乗回帰にランダムノイズを注入する楽観的価値反復により、計算効率の良い強化学習アルゴリズムを提案した。

• Sample-efficient Safe Learning for Online Nonlinear Control with Control Barrier Functions
  2022/7/1
• On the Effectiveness of Iterative Learning Control
  2021/11/1
• Transform2Act: Learning a Transform-and-Control Policy for Efficient Agent Design
  2021/10/1
• Information Theoretic Regret Bounds for Online Nonlinear Control
  2020/6/1
• Multi-Robot Collision Avoidance under Uncertainty with Probabilistic Safety Barrier Certificates
  2019/12/1
• Imitation Learning as $f$-Divergence Minimization
  2019/5/1
• Contrasting Exploration in Parameter and Action Space: A Zeroth-Order Optimization Perspective
  2019/1/1
• No-Regret Replanning under Uncertainty
  2016/9/1