Akshay Krishnamurthy

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 次潜在予測トランスフォーマーによるコンパクトな世界モデルの学習
  世界モデル2025/11/8

  トランスフォーマーに潜在空間での次状態予測を自己教師ありで学習させ、履歴を圧縮した信念状態を持つコンパクトな世界モデルを獲得させる手法を提案。

• 決定論的ダイナミクスにおける線形ベルマン完全性下での計算効率の良い強化学習
  強化学習理論2024/6/1

  線形ベルマン完全性を満たす決定論的MDPに対し、最小二乗回帰にランダムノイズを注入する楽観的価値反復により、計算効率の良い強化学習アルゴリズムを提案した。

• Guaranteed Discovery of Control-Endogenous Latent States with Multi-Step Inverse Models
  2022/7/1
• Information Theoretic Regret Bounds for Online Nonlinear Control
  2020/6/1