Chaomin Luo
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 未知環境を切り拓く：画像空間におけるパレート最適な視覚的意思決定ナビゲーション2025/11/1
画像空間でデータ駆動の意味理解とパレート最適な意思決定、ビジュアルサーボを組み合わせた軽量なナビゲーションフレームワークを提案。
- POVNav: A Pareto-Optimal Mapless Visual Navigator2023/10/1