Roni Khardon

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時間拡張行動による計画とモデルベース強化学習の改善
  モデルベース強化学習2025/5/1

  行動の持続時間を計画の最適化変数として扱うことで、計画の高速化とモデルベース強化学習の性能向上を実現した研究。

• POAM: 効率的なロボット情報収集のための確率的オンライン注意マッピング
  情報収集/ガウス過程2024/6/1

  非定常な環境でロボットが情報を効率的に収集するため、注意カーネルを用いたオンラインガウス過程モデルを定数時間で更新する枠組みを提案し、海底地形マッピングで有効性を示した。

• Adaptive Robotic Information Gathering via Non-Stationary Gaussian Processes
  2023/6/1
• DiSProD: Differentiable Symbolic Propagation of Distributions for Planning
  2023/2/1
• AK: Attentive Kernel for Information Gathering
  2022/5/1