Weiyong Si

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TacShade：光・影・グレースケールに基づく形状再構成のための3Dプリント軟質光学触覚センサ
  触覚2024/6/1

  スケッチの明暗表現に着想を得た3Dプリント軟質光学触覚センサを開発し、接触物体の形状を粗く高速に再構成する手法を提案した。

• ViTacTip: Design and Verification of a Novel Biomimetic Physical Vision-Tactile Fusion Sensor
  2024/2/1