Yifan Li

Shanghai Innovation Institute

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• τ0-VLA: 世界モデル誘導のテスト時計算を備えた階層型ロボット基盤モデル
  VLA2026/8/17

  長期的なロボット操作タスクを、高レベル方策がサブタスク生成時にテスト時計算を追加で行える階層型VLAモデルを提案し、実データで性能向上を実証した。

• GigaBrain-0.7：三系統アーキテクチャによる創発的能力へのスケーリング
  VLA2026/8/16

  視覚言語行動モデルのスケーリングとアーキテクチャ改善により、多様なロボットへの汎化を大幅に向上させた基盤モデルを提案。

• $\tau_0$-WM: A Unified Video-Action World Model for Robotic Manipulation
  2026/6/1
• iMaC: Translating Actions into Motion and Contact Images for Embodied World Models
  2026/6/1
• Characterizing Lidar Range-Measurement Ambiguity due to Multiple Returns
  2026/4/1
• Asynchronous Fast-Slow Vision-Language-Action Policies for Whole-Body Robotic Manipulation
  2025/12/1
• IndustryNav: Exploring Spatial Reasoning of Embodied Agents in Dynamic Industrial Navigation
  2025/11/1
• GigaBrain-0: A World Model-Powered Vision-Language-Action Model
  2025/10/1
• TacShade A New 3D-printed Soft Optical Tactile Sensor Based on Light, Shadow and Greyscale for Shape Reconstruction
  2024/6/1
• WALL-E: Embodied Robotic WAiter Load Lifting with Large Language Model
  2023/8/1