Nathan Lepora

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ViTacGen: 視覚から触覚を生成するロボット押し動作
  マニピュレーション2025/10/1

  視覚画像から触覚情報（接触深度画像）を生成し、強化学習に統合することで、実触覚センサーなしでロボットの押し動作を実現するフレームワークを提案。

• 触覚センサ間で力覚を相互学習させるフレームワークGenForce
  触覚2025/3/1

  触覚信号を共通のマーカー表現に統一することで、あるセンサで学習した力予測モデルを他のセンサへ転移可能にし、把持や滑り検出などの力制御を実現した研究。

• ManiSkill-ViTac 2025：視覚と触覚を用いたマニピュレーション技能学習チャレンジ
  触覚2024/11/1

  触覚と視覚を融合させた接触の多いマニピュレーション技能学習を競うチャレンジを開催し、触覚操作・視触覚融合・触覚センサ設計の3部門で評価する。

• TacShade：光・影・グレースケールに基づく形状再構成のための3Dプリント軟質光学触覚センサ
  触覚2024/6/1

  スケッチの明暗表現に着想を得た3Dプリント軟質光学触覚センサを開発し、接触物体の形状を粗く高速に再構成する手法を提案した。

• ViTacTip: Design and Verification of a Novel Biomimetic Physical Vision-Tactile Fusion Sensor
  2024/2/1
• BrainSLAM: SLAM on Neural Population Activity Data
  2024/2/1
• A pose and shear-based tactile robotic system for object tracking, surface following and object pushing
  2023/6/1
• One-Shot Domain-Adaptive Imitation Learning via Progressive Learning
  2022/4/1