Kalyan Vasudev Alwala

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Revitalizing Optimization for 3D Human Pose and Shape Estimation: A Sparse Constrained Formulation
  2021/5/1
• Joint Sampling and Trajectory Optimization over Graphs for Online Motion Planning
  2020/11/1
• PyRobot: An Open-source Robotics Framework for Research and Benchmarking
  2019/6/1