Weipeng Guan

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LVI-GS: 3Dガウシアンスプラッティングを用いた密結合LiDAR-視覚-慣性SLAM
  SLAM2024/11/1

  LiDARとカメラの相補性を活かし、3Dガウシアンスプラッティングで幾何構造と視覚詳細を同時に捉えるリアルタイム写実的マッピングフレームワークを提案。

• DEIO: 深層イベント慣性オドメトリ
  オドメトリ2024/11/1

  イベントカメラとIMUを組み合わせ、学習ベースのイベント特徴対応と非線形グラフ最適化を統合した単眼イベント慣性オドメトリ手法を提案。

• EVI-SAM: Robust, Real-time, Tightly-coupled Event-Visual-Inertial State Estimation and 3D Dense Mapping
  2023/12/1
• ECMD: An Event-Centric Multisensory Driving Dataset for SLAM
  2023/11/1
• ESVIO: Event-based Stereo Visual Inertial Odometry
  2022/12/1
• PL-EVIO: Robust Monocular Event-based Visual Inertial Odometry with Point and Line Features
  2022/9/1
• A Cooperative Positioning Flamework for Robot and Smart Phone Based on Visible Light Communication
  2022/8/1
• Multi-Mobile Robot Localization and Navigation based on Visible Light Positioning
  2021/11/1
• Technology Report : Robotic Localization and Navigation System for Visible Light Positioning and SLAM
  2021/4/1