Feng Huang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 証明可能最適なポーズグラフ最適化を備えた分散型LiDAR-SLAMシステム
  SLAM2026/5/1

  分散型マルチロボットLiDAR-SLAMのための、証明可能最適なポーズグラフ最適化を統合した初のシステムを提案し、大規模環境でのグローバルな一貫性を向上させた。

• UrbanV2X: 都市部における協調ナビゲーションのためのマルチセンサ車両インフラデータセット
  協調ナビゲーション2025/12/1

  香港のC-V2Xテストベッドで車両と路側インフラから収集したマルチセンサデータセットを構築し、協調ナビゲーションアルゴリズムのベンチマークを実施した。

• ECMD: An Event-Centric Multisensory Driving Dataset for SLAM
  2023/11/1
• 3D LiDAR Aided GNSS NLOS Mitigation for Reliable GNSS-RTK Positioning in Urban Canyons
  2022/12/1
• Point wise or Feature wise? Benchmark Comparison of Public Available LiDAR Odometry Algorithms in Urban Canyons
  2021/4/1