Peiyu Chen
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- DEIO: Deep Event Inertial Odometry2024/11/1
- EVI-SAM: Robust, Real-time, Tightly-coupled Event-Visual-Inertial State Estimation and 3D Dense Mapping2023/12/1
- ECMD: An Event-Centric Multisensory Driving Dataset for SLAM2023/11/1
- ESVIO: Event-based Stereo Visual Inertial Odometry2022/12/1
- PL-EVIO: Robust Monocular Event-based Visual Inertial Odometry with Point and Line Features2022/9/1