Huibin Zhao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LVI-GS: 3Dガウシアンスプラッティングを用いた密結合LiDAR-視覚-慣性SLAM
  SLAM2024/11/1

  LiDARとカメラの相補性を活かし、3Dガウシアンスプラッティングで幾何構造と視覚詳細を同時に捉えるリアルタイム写実的マッピングフレームワークを提案。

• EVI-SAM: Robust, Real-time, Tightly-coupled Event-Visual-Inertial State Estimation and 3D Dense Mapping
  2023/12/1