Weinan Chen

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 模倣ガイド付き両腕プランニングによる外力変化下での安定マニピュレーション
  マニピュレーション2025/9/1

  外力が変化する環境で、片腕と両腕の把持を滑らかに切り替えるための模倣学習と二次計画法を組み合わせたプランニング手法を提案し、力のかかるタスクで安定性と効率を改善した。

• FLAF: 視覚教示・再現のための焦点線と特徴量に基づく能動的視点計画
  視覚ナビゲーション2024/9/1

  移動ロボットの視覚ナビゲーションにおいて、特徴量に基づく視覚SLAMの追跡失敗を避けるため、焦点線と特徴量を考慮した能動的視点計画手法FLAFを提案し、教示・再現システムに統合して実環境で有効性を示した。

• Person Re-Identification for Robot Person Following with Online Continual Learning
  2023/9/1
• A Systematic Evaluation of Different Indoor Localization Methods in Robotic Autonomous Luggage Trolley Collection at Airports
  2023/3/1
• Robot Person Following Under Partial Occlusion
  2023/2/1
• Following Closely: A Robust Monocular Person Following System for Mobile Robot
  2022/4/1
• Mapping While Following: 2D LiDAR SLAM in Indoor Dynamic Environments with a Person Tracker
  2022/4/1
• Condition-Invariant and Compact Visual Place Description by Convolutional Autoencoder
  2022/4/1
• Relationship Oriented Affordance Learning through Manipulation Graph Construction
  2021/10/1
• Robotic Autonomous Trolley Collection with Progressive Perception and Nonlinear Model Predictive Control
  2021/10/1
• Curiosity-based Robot Navigation under Uncertainty in Crowded Environments
  2021/6/1
• Submap-based Pose-graph Visual SLAM: A Robust Visual Exploration and Localization System
  2018/7/1