Jieting Zhao

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HPPS: 空港での荷物カート検出・位置推定のための階層的漸進的知覚システム
  検出・位置推定2024/5/1

  空港で荷物カートを回収するロボット向けに、一部が隠れていてもRGB画像だけでカートの位置と向きを高精度に検出・推定する階層的知覚システムを提案した。

• 部分観測下における人間の向き推定
  人物追従2024/4/1

  単眼画像から人の向きを推定する際、体の一部しか見えない場合でも可視関節を活用し、信頼度を考慮して精度よく推定する手法を提案。ロボットの人物追従タスクの安定性向上も実証した。

• Person Re-Identification for Robot Person Following with Online Continual Learning
  2023/9/1
• Robot Person Following Under Partial Occlusion
  2023/2/1
• Following Closely: A Robust Monocular Person Following System for Mobile Robot
  2022/4/1
• Robotic Autonomous Trolley Collection with Progressive Perception and Nonlinear Model Predictive Control
  2021/10/1