Weijia Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TimeWorld: 時系列予測のための行動条件付きマルチモーダル世界モデルに向けて
  時系列世界モデル2026/10/26

  テキストで記述された介入(行動)が将来の時系列に与える影響を予測するため、事前学習済み時系列基盤モデルを応用したプラグインフレームワークTimeWorldと、その評価用ベンチマークTSWM-Benchを提案した論文。

• NeoWorld-Pro: 単眼画像から対話型シーンをプログラミングし具現化シミュレーションを実現
  シーン再構成2026/8/25

  単眼RGB画像を、物理特性や関節構造を持つ対話型3Dシーンとして再構成するフレームワークを提案。MLLMによるコード生成と物理エンジンでの検証を組み合わせ、安定した積み重ねや細かい操作などの複雑なタスクを可能にした。