Yumeng He

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ArticulateArena: 関節運動のための指標
  関節運動評価2026/9/27

  関節のパラメータではなく、1自由度関節が生み出す運動そのものを比較する表現不変な距離指標を提案し、運動学的木構造全体へ拡張した。

• NeoWorld-Pro: 単眼画像から対話型シーンをプログラミングし具現化シミュレーションを実現
  シーン再構成2026/8/25

  単眼RGB画像を、物理特性や関節構造を持つ対話型3Dシーンとして再構成するフレームワークを提案。MLLMによるコード生成と物理エンジンでの検証を組み合わせ、安定した積み重ねや細かい操作などの複雑なタスクを可能にした。

• Fishbone: 1つの3Dアセットから100万通りの制御可能な編集へ
  3Dアセット生成2026/5/24

  3Dメッシュの形状変形を制御するための統一的なリブ・スパイン表現を提案し、リアルタイムで予測可能な変形やアニメーションを可能にする。

• SPARK: VLM知識を活用したシミュレーション可能なパーツレベル関節物体の再構成
  関節物体再構成2025/12/1

  単一のRGB画像からVLMを活用して関節物体をパーツ単位で再構成し、微分可能な順運動学とレンダリングでURDFパラメータを最適化してシミュレーション可能なアセットを生成するフレームワーク。