Xiaotian Yang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NeoWorld-Pro: 単眼画像から対話型シーンをプログラミングし具現化シミュレーションを実現
  シーン再構成2026/8/25

  単眼RGB画像を、物理特性や関節構造を持つ対話型3Dシーンとして再構成するフレームワークを提案。MLLMによるコード生成と物理エンジンでの検証を組み合わせ、安定した積み重ねや細かい操作などの複雑なタスクを可能にした。

• CasaMaestro: 住宅規模の3次元再構成のためのマルチビューパノラマ
  3次元再構成2026/6/30

  この論文は、少数のパノラマ画像から住宅全体の3次元再構成を行うフィードフォワードモデルCasaMaestroを提案している。

• 遅延・誤作動AEBイベントのアノテーション学習：極端なクラス不均衡と非対称ラベルノイズへの実践的システム
  自動運転2026/6/1

  自動緊急ブレーキ（AEB）の遅延・誤作動イベントを自動でアノテーションする初のフレームワークを提案し、データ拡張とノイズ抑制により再現率を80%向上させ、手作業を50%削減した。

• Decentralized Collision-Free Control of Multiple Robots in 2D and 3D Spaces
  2017/9/1