Junru Gong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NeoWorld-Pro: 単眼画像から対話型シーンをプログラミングし具現化シミュレーションを実現
  シーン再構成2026/8/25

  単眼RGB画像を、物理特性や関節構造を持つ対話型3Dシーンとして再構成するフレームワークを提案。MLLMによるコード生成と物理エンジンでの検証を組み合わせ、安定した積み重ねや細かい操作などの複雑なタスクを可能にした。

• OrbiSim: 具身知能のための微分可能物理エンジンとしてのワールドモデル
  シミュレーション2026/5/1

  ワールドモデルを完全微分可能な物理エンジンとして再定義し、シミュレーション全体を微分可能にすることで、接触モデリングやスパース報酬下での勾配ベースのポリシー最適化を可能にした。