Weihan Wang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VIPeR: 適応的マイニングと継続学習による視覚的インクリメンタル位置認識
  位置認識2024/7/1

  新しい環境に適応しつつ過去の環境での性能を維持する視覚的位置認識手法VIPeRを提案。人間の記憶システムに着想を得た記憶バンクと確率的知識蒸留で破滅的忘却を防ぐ。

• 自律ロボットのためのNeRFベンチマーク：概観
  NeRF2024/5/1

  NeRFを自律ロボットの知覚・自己位置推定・ナビゲーション・意思決定に活用する研究を網羅的に調査し、既存手法の性能を比較評価したサーベイ。

• Stereo-NEC: 法線エピポーラ制約によるステレオ視覚慣性SLAM初期化の高精度化
  SLAM2024/3/1

  ジャイロバイアスを独立推定して回転を高精度化し、法線エピポーラ制約の残差で初期化成功を判定するステレオ視覚慣性SLAMの初期化手法を提案。ORB-SLAM3を精度・ロバスト性で上回る。

• EDI: ESKF-based Disjoint Initialization for Visual-Inertial SLAM Systems
  2023/8/1
• Real-Time Dense 3D Mapping of Underwater Environments
  2023/4/1