Xingrui Yang

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 回転ミリ波レーダによる複雑な農地における農業用UAVの地形認識
  センシング2026/5/1

  農業用UAVの地形追従飛行のため、低コストの回転ミリ波レーダを用いた地形認識フレームワークを提案し、実機実験で地形推定精度を向上させた。

• VIPeR: 適応的マイニングと継続学習による視覚的インクリメンタル位置認識
  位置認識2024/7/1

  新しい環境に適応しつつ過去の環境での性能を維持する視覚的位置認識手法VIPeRを提案。人間の記憶システムに着想を得た記憶バンクと確率的知識蒸留で破滅的忘却を防ぐ。

• 自律ロボットのためのNeRFベンチマーク：概観
  NeRF2024/5/1

  NeRFを自律ロボットの知覚・自己位置推定・ナビゲーション・意思決定に活用する研究を網羅的に調査し、既存手法の性能を比較評価したサーベイ。

• AEGIS-Net: Attention-guided Multi-Level Feature Aggregation for Indoor Place Recognition
  2023/12/1
• Vox-Fusion: Dense Tracking and Mapping with Voxel-based Neural Implicit Representation
  2022/10/1
• FD-SLAM: 3-D Reconstruction Using Features and Dense Matching
  2022/3/1
• Object-Augmented RGB-D SLAM for Wide-Disparity Relocalisation
  2021/8/1