Wei-Jer Chang

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TerraZero: ゼロデモンストレーション自己対戦スケールのための手続き型運転シミュレーション
  自動運転/シミュレーション2026/7/1

  強化学習スケールで高速かつ現実的な地図構造に基づく多様な運転シナリオを生成する手続き型シミュレータと自己対戦学習スタックを提案し、ゼロデモンストレーションで汎化する運転ポリシーを訓練した。

• HetroD: 異種交通環境における自動運転のための高忠実度ドローンデータセットとベンチマーク
  自動運転データセット2026/2/1

  歩行者・自転車・二輪車などが混在する異種交通環境を対象に、ドローンで収集した大規模データセットと、予測・計画・シミュレーションの標準ベンチマークを構築した。

• SPACeR: 集中参照モデルによる自己対戦アンカリング
  自動運転/自己対戦RL2025/10/1

  事前学習済みのトークン化自己回帰運動モデルを集中参照ポリシーとして自己対戦強化学習を誘導し、人間らしい運転行動を効率的に学習するフレームワークを提案。

• LangTraj: 言語条件付き軌道シミュレーションのための拡散モデルとデータセット
  拡散モデル/交通シミュレーション2025/4/1

  自然言語で交通シナリオ内の全エージェントの挙動を制御できる拡散モデルと、その学習用の大規模データセットを提案し、自動運転のテストを柔軟かつ現実的にする。

• SAFE-SIM: Safety-Critical Closed-Loop Traffic Simulation with Diffusion-Controllable Adversaries
  2024/1/1
• Editing Driver Character: Socially-Controllable Behavior Generation for Interactive Traffic Simulation
  2023/3/1
• Analyzing and Enhancing Closed-loop Stability in Reactive Simulation
  2022/8/1