Akshay Rangesh

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TerraZero: ゼロデモンストレーション自己対戦スケールのための手続き型運転シミュレーション
  自動運転/シミュレーション2026/7/1

  強化学習スケールで高速かつ現実的な地図構造に基づく多様な運転シナリオを生成する手続き型シミュレータと自己対戦学習スタックを提案し、ゼロデモンストレーションで汎化する運転ポリシーを訓練した。

• TerraTransfer: 専門家のデモなしで学ぶエンドツーエンド運転ポリシー
  自動運転2026/6/1

  ベクトル化シミュレータでの自己対戦により運転ポリシーを事前学習し、視覚バックボーンとの潜在空間を整列させることで、専門家デモなしでエンドツーエンド運転を実現する手法を提案。

• SPACeR: 集中参照モデルによる自己対戦アンカリング
  自動運転/自己対戦RL2025/10/1

  事前学習済みのトークン化自己回帰運動モデルを集中参照ポリシーとして自己対戦強化学習を誘導し、人間らしい運転行動を効率的に学習するフレームワークを提案。

• On Salience-Sensitive Sign Classification in Autonomous Vehicle Path Planning: Experimental Explorations with a Novel Dataset
  2021/12/1
• Autonomous Vehicles that Alert Humans to Take-Over Controls: Modeling with Real-World Data
  2021/4/1
• LaneAF: Robust Multi-Lane Detection with Affinity Fields
  2021/3/1
• TrackMPNN: A Message Passing Graph Neural Architecture for Multi-Object Tracking
  2021/1/1