Wei Zhou
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収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自励振動アクチュエーションによる適応的で堅牢な羽ばたき飛行羽ばたき飛行2026/9/16
昆虫の非同期筋を模した自励振動アクチュエーションを世界で初めて飛行可能な羽ばたきロボットに実装し、共振特性の変化や衝突にセンサなしで瞬時に対応できることを示した。
- Harness Robotic OS：閉ループ四足歩行検査のための統合型身体性エージェントランタイム四足歩行/自律検査2026/9/10
四足歩行ロボットによる住宅地検査のため、ロボット実行環境・自律スキル・認知エージェント・対話操作を統合し、安全ゲート付き自己進化ループを備えたエージェントランタイムHROSとその実装Argosを提案した。
- 人類が最後に作るAI：真の再帰的自己改善に向けて再帰的自己改善2026/9/10
再帰的自己改善（RSI）の概念と発展ロードマップを提示し、科学発見・身体知能・ソフトウェア工学などのシナリオでの要件を検討して、実用的なシステムとの接続や課題を整理した論文。
- 二つのアクションヘッドを一致させる：フローマッチングポリシーのための協調メカニズムと実行時崩壊証明ポリシー学習2026/8/16
フローマッチングポリシーにおいて、関節空間とエンドエフェクタ空間の二つのデコード結果の残差を実行時信号として用いる際、マルチモーダルタスクでの誤警報を避けるための協調メカニズムを研究し、理論的な証明と実験的評価を行った。
- DSBench：車外・車内リスクを評価する包括的ベンチマーク自動運転VLMベンチマーク2025/11/1
自動運転向けVLMの安全性評価のため、車外環境リスクと車内運転行動安全を10カテゴリ28サブカテゴリで統合評価する初のベンチマークDSBenchを構築し、98Kデータでの微調整が安全性を向上させることを示した。
- ロボティクス向け空間関係認識データセット空間推論2025/6/1
Spotロボットで取得した約1000枚の屋内画像に物体属性・位置・空間関係を注釈付けしたデータセットを構築し、シーングラフ生成モデルを評価した。
- 振動モータを活用した小型ワイヤレスロボット魚の開発水中ロボット2025/1/1
偏心回転質量（ERM）振動モータで生体模倣ひれを振動させ、音響流で推進する小型ワイヤレスロボット魚を開発した。
- 変形可能な正中鰭が自律型バイオニックマグロの直線加速と旋回機動性を向上させるバイオミメティクス2024/7/1
折りたたみ可能な背鰭を備えた自由遊泳型バイオニックマグロを開発し、背鰭の起立が加速と旋回性能を向上させる一方、定常遊泳では抵抗増加で効率が下がることを実験的に示した。
- How Biomimetic Morphing Dorsal Fin Affects the Swimming Performance of a Free-swimming Tuna Robot2023/10/1
- E$^3$-UAV: An Edge-based Energy-Efficient Object Detection System for Unmanned Aerial Vehicles2023/8/1