Wei Zhou

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 二つのアクションヘッドを一致させる：フローマッチングポリシーのための協調メカニズムと実行時崩壊証明
  ポリシー学習2026/8/16

  フローマッチングポリシーにおいて、関節空間とエンドエフェクタ空間の二つのデコード結果の残差を実行時信号として用いる際、マルチモーダルタスクでの誤警報を避けるための協調メカニズムを研究し、理論的な証明と実験的評価を行った。

• DSBench: A Comprehensive Benchmark for Evaluating External and In-Cabin Risks
  2025/11/1
• A Spatial Relationship Aware Dataset for Robotics
  2025/6/1
• Harnessing the Power of Vibration Motors to Develop Miniature Untethered Robotic Fishes
  2025/1/1
• Morphing median fin enhances untethered bionic robotic tuna's linear acceleration and turning maneuverability
  2024/7/1
• How Biomimetic Morphing Dorsal Fin Affects the Swimming Performance of a Free-swimming Tuna Robot
  2023/10/1
• E$^3$-UAV: An Edge-based Energy-Efficient Object Detection System for Unmanned Aerial Vehicles
  2023/8/1